HUMAN COMPUTER INTERACTION PLA

公共技术平台

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人机交互平台


临床实际问题

(1)康复助力机构设计的人体运动轨迹获取 

(2)病房环境实时多人多视角无标记三维运动捕 捉 

(3)手术机器人末端执行器定位

(4)机器人力触觉感知,沉浸式的医疗遥控操作


通过以上问题的解决将极大提高人和机器人之间的协同问题和用户体验。